申请号：2021101065446

本发明面向微创手术体表投影轴调整的铰接轴调整方法属于体表投影调整、动作捕捉技术领域；在该方法中，设定一个长度量m，若c和d符号不同，将铰接轴沿水平轴移动一个m长度，若c为正数、d为负数则将铰接轴向右侧移动，若c为负数、d为正数则将铰接轴左侧移动；若c和d符号相同，将铰接轴沿竖直轴移动一个m长度，若c为正数、d为正数则将铰接轴向下方移动，若c为负数、d为负数则将铰接轴向上方移动；直至c和d符号相同，停止移动；本发明应用于面向微创手术体表投影调整方法的轴调整方法，具有调整过程简单自动，能够快速调整完成，节省调整时间，适应不同体态的医生的有益效果。