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一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法
添加时间:2023-11-02 浏览次数: 93

专利号:2021104585194

该发明设计除尘装置技术领域,尤其涉及一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法。包括控制系统、还包括移动装置和除尘装置,所述除尘装置设置于移动装置的上方,所述移动装置用以搭载除尘装置在煤矿巷道内移动,所述除尘装置用以对煤矿巷道内的灰尘进行清除;所述移动装置包括越障小车和若干传感器,所述传感器安装于小车的四周,且和控制系统电性连接,用以检测煤矿巷道内的环境,所述控制系统用以控制越障小车在煤矿巷道内的移动,所述越障小车包括置物架和对称设置在置物架下方的驱动装置。本技术方案用以解决现有技术中的喷雾除尘装置耗水量大,造成资源浪费的问题,以及喷雾除尘装置在煤矿巷道内的移动性差,且除尘效果达不到煤矿巷道内除尘要求的问题。

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