考虑速度传感器失效的无人潜航器轨迹跟踪控
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一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法
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一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法
一种水面无人艇动态规划方法
一种基于改进人工势场法的无人船路径规划方
一种基于自适应滑模变结构的船用起重机减摆