一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法

基于人工势场栅格法的无人潜器三维路径规划

基于改进人工势场法的无人船航速自适应路径

一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法

一种水面无人艇动态规划方法

一种基于改进人工势场法的无人船路径规划方

一种基于自适应滑模变结构的船用起重机减摆

一种考虑绳长时变的船用起重机动力学建模方

一种考虑绳长变化的船用吊艇系统减摆控制